A. Slope-Field
y' = y
Pfeil-Magnitude
0 1
x . y . | y' = . | Klick rein, eine Lösung zeichnet sich los. Zoom 1.00× | 60 FPS

Bedienung

Wechsle den Modus oben links in der Steuer-Leiste. In Modus A tippst du eine DGL erster Ordnung und klickst irgendwo aufs Canvas. In Modus B kommen Slider für $a$, $b$, $c$ dazu. Modus C fasst die ganze Schwinger-Theorie in sechs Slidern zusammen. In Modus D tippst du ein 2D-System, der Plotter findet die Gleichgewichtspunkte selbst und färbt sie nach Stabilität.

Maus-Rad zoomt, Drag verschiebt die Ansicht, Doppelklick zentriert. Shift+Drag erzeugt eine gepaarte Gruppe von acht Trajektorien (gleiche Farbe), die du als Block verschieben kannst, indem du den Startpunkt eines Mitglieds packst. Rechtsklick auf einen Startpunkt entfernt die Trajektorie (oder die ganze Gruppe). Esc schliesst Vollbild. Tipp. Die Tasten 1, 2, 3, 4 wechseln den Modus, ohne dass du die Maus benutzen musst.

Vier Modi

A. Slope-Field. $y' = f(x, y)$

Eine DGL erster Ordnung sagt dir an jedem Punkt $(x, y)$ die Steigung der Lösungskurve. Der Plotter zeichnet dort einen kleinen Pfeil mit Richtung $(1, f(x, y))$ (normiert). Eine Lösung ist ein Pfad, der jedem Pfeil folgt.

Klick erzeugt eine Trajektorie ab dem geklickten Punkt. Sie wird vorwärts und rückwärts integriert, also auf beide Seiten verlängert. Mehrere Klicks zeigen, wie verschiedene Anfangsbedingungen zu verschiedenen Lösungen führen.

B. Parameter. $y' = f(x, y; a)$

Wenn deine Formel $a$, $b$ oder $c$ enthält, blendet der Plotter automatisch Slider ein. Zieh den Slider, sieh wie die ganze Lösungs-Familie auf den Wert reagiert.

Beispiel: $y' = a \cdot y$. Bei $a > 0$ Wachstum, bei $a < 0$ Zerfall, bei $a = 0$ konstant. Ein Slider regelt drei qualitative Fälle.

C. Schwinger 2. Ordnung. $y'' + 2\gamma y' + \omega^2 y = F_0 \cos(\Omega t)$

Eine DGL zweiter Ordnung beschreibt das schwingende System (Pendel, Federmasse, Schaltkreis). $\omega$ ist die Eigenfrequenz, $\gamma$ die Dämpfung, $F_0$ und $\Omega$ Anregung und Antriebsfrequenz.

Der Plotter teilt sich in zwei Plots. Links der Zeit-Plot $y(t)$ und $v(t)$, also Position und Geschwindigkeit. Rechts der Phasenraum: $y$ horizontal, $v$ vertikal. Eine geschlossene Bahn dort bedeutet eine periodische Lösung; eine einrollende Spirale bedeutet Abklingen.

D. Phasenportrait. $(x', y') = (f(x, y), g(x, y))$

Hier hast du zwei Funktionen, eine für $x'$, eine für $y'$. Trajektorien laufen durch den Phasenraum, klick erzeugt eine. Der Plotter sucht alle Gleichgewichtspunkte (wo $f = g = 0$) automatisch und färbt sie nach Stabilität.

Hover über einen Gleichgewichtspunkt: der Tooltip zeigt Klassifikation und Eigenwerte $\lambda_1, \lambda_2$ der Jacobi-Matrix.

Tastatur-Shortcuts

Pause: Space. Ansicht zurück: R. Vollbild: F. Trajektorien löschen: C. Modi: 1, 2, 3, 4. Zoom: + und -. Anwenden: Enter. Schliessen: Esc.

Definition Differentialgleichung
Eine Gleichung, in der die gesuchte Funktion zusammen mit ihren Ableitungen vorkommt. Beispiel: $y' = f(x, y)$. Lösung ist eine Funktion $y(x)$, die das überall erfüllt.
Slope-Field An jedem Punkt $(x, y)$ kennen wir die Steigung $f(x, y)$. Wir zeichnen einen Pfeil mit Richtung $(1, f(x, y))$ (normiert). Eine Lösung ist ein Pfad, der jedem Pfeil folgt.
Existenz-Satz von Peano Wenn $f$ stetig ist, hat das Anfangswertproblem $y(x_0) = y_0$ mindestens eine Lösung. Eindeutigkeit braucht zusätzlich Picard-Lindelöf (Lipschitz). Wo $f$ explodiert ($1/x$, $1/y$), versagt der Plotter mit Recht.
Wann ist das einfach? Konstante $f$: Lösung ist eine Gerade. Trennbare DGL $y' = g(x) \cdot h(y)$: Trennung der Variablen. Lineare $y' + p(x) y = q(x)$: integrierender Faktor $\mu = e^{\int p \, dx}$. Konstante Koeffizienten 2. Ord.: charakteristisches Polynom.
Schwinger 2. Ordnung
$y'' + 2\gamma y' + \omega^2 y = 0$
Drei Fälle abhängig von $\gamma$ vs. $\omega$:
  • $\gamma < \omega$: schwingend, $y = e^{-\gamma t} (A \cos\omega_d t + B \sin\omega_d t)$ mit $\omega_d = \sqrt{\omega^2 - \gamma^2}$.
  • $\gamma = \omega$: kritisch gedämpft, $y = (A + B t) e^{-\gamma t}$.
  • $\gamma > \omega$: übergedämpft, zwei reelle Exponential-Abklingraten.
GG-Punkt-Klassifikation
$J = \begin{pmatrix} f_x & f_y \\ g_x & g_y \end{pmatrix}$
Eigenwerte $\lambda_1, \lambda_2$ entscheiden:
  • beide reell, beide $< 0$: stabiler Knoten (grün)
  • beide reell, beide $> 0$: instabiler Knoten (rot)
  • reell, ein $< 0$, ein $> 0$: Sattel (gold)
  • komplex, $\Re < 0$: stabiler Fokus (grün mit Ring)
  • komplex, $\Re > 0$: instabiler Fokus (rot mit Ring)
  • rein imaginär: Zentrum (blau mit Ring)
  • degeneriert: grau
Tastatur
PauseSpace
Alles zurückR
VollbildF
Trajektorien löschenC
Modus 1..41 2 3 4
Zoom+ -
AnwendenEnter
SchliessenEsc
Maus
KlickTrajektorie
DragPan
Shift+DragGruppe
Drag StartpunktVerschieben
RechtsklickLöschen
ZoomenRad
ZentrierenDopp.
Unterstützte Funktionen
sin cos tan, asin acos atan atan2,
exp log ln sqrt cbrt,
abs sign,
sinh cosh tanh,
min max pow hypot,
floor ceil round
Konstanten und Variablen
Konstanten: pi π, tau τ, e, inf
Variablen Modus A/B: x, y
Slider Modus B: a, b, c
Modus D: x, y (Phasenraum)